В 1654-1667 гг. Россия и Речь Посполитая находились в состоянии изнурительной войны. Державы спорили за приграничные земли, на которые претендовала каждая из стран. Вечный мир с Польшей 1686 года стал договором, подтвердившим итоги этого конфликта. Фактически он дублировал положения документа, подписанного в деревне Андрусово в 1667 году. Если первый договор был лишь временным 13-летним перемирием (что было зафиксировано в одном из пунктов), то Вечный мир с Польшей 1686 г. закреплял примирение двух стран и их политическое сближение.
Согласно достигнутым договоренностям, Россия получила Новгород-Северский, Смоленск, Левобережную Украину и Киев (расположенный на правом берегу Днепра). Для царя Алексея Михайловича в свое время это был самый настоящий исторический триумф. Он вернул земли, которые когда-то были частью единого Древнерусского государства. Они были присоединены к Литве, когда восточнославянские княжества были раздробленными и не консолидированными. В конце XIV в. правители Вильно заключили унию с Польшей, после чего Москва, а потом и Россия получила у своих западных границ мощную силу.
Особенно важным было то, что Вечный мир с Польшей 1686 года возвращал России Смоленск. Этот город сначала был отвоеван у Литвы Василием III, а потом вновь потерян в эпоху Смутного времени. С восстановлением стабильности в России на московском престоле оказались Романовы. Второй царь из этой династии - Алексей Михайлович - теперь восстановил историческую справедливость, а при его дочери Софье она была закреплена.
Во второй половине XVII века польскую Украину стали сотрясать восстания местных националистов, тяготевших к Москве. Их лидером стал гетман Богдан Хмельницкий. Многолетняя борьба закончилась, только когда был заключен Вечный мир с Польшей. 1686 год стал праздничной датой для украинцев. Их конфликт с поляками зрел на почве конфессиональных (одни были православными, а другие католиками) и языковых отличий.
Тем не менее за Польшей сохранялась Правобережная Украина. Раздел только увеличил пропасть между двумя частями страны, границей между которыми стал Днепр. Закреплению нового политического положения вещей в регионе способствовал Вечный мир с Польшей (1686). Итог длительных переговоров заключался и в том, что Запорожская Сечь стала буфером между двумя державами. Это был важный регион, в котором проживало вольное казачество. Атаманы и их армии были надежной защитой от Османской империи, усиливавшей свое влияние в Причерноморье.
Турция стала той самой силой, которая поспособствовала сближению Польши с Россией и заключению их обоюдного мирного договора. В 1672 году, когда уже закончились переговоры в Андрусово, и было еще непонятно, как будет развиваться ситуация, мусульмане захватили Каменец-Подольский, до этого принадлежавший Речи Посполитой. После этого турки стали систематически нападать на казачьи земли, находившиеся в зоне интересов России. Стало ясно, что двум христианским странам пора сгладить собственные противоречия и объединить усилия в борьбе против османской угрозы.
Турки продолжали воевать со всей Европой. В 1683 году они даже попытались осадить Вену – столицу Австрии и могущественной династии Габсбургов. Стала складываться всеобщая коалиция против Стамбула. Речь Посполитая, которая находилась в самом уязвимом положении, до этого не хотела признавать результаты последней войны с Россией, после которой Романовы вернули Смоленск и другие важные русские земли.
Но в новых условиях, когда южные польские города страдали от набегов турок и татар, монархия решила пересмотреть свое отношение к договоренностям с Москвой. Центральная власть, чувствуя приближение развязки, даже созвала в столице последний в истории страны Земский собор. На его заседании должны были быть обсуждены условия Вечного мира с Польшей 1686 г.
Заключительный этап переговоров с поляками пришелся на период регентства царицы Софьи – старшей дочери Алексея Михайловича. Она поставила во главе Посольского приказа своего фаворита князя Голицына. Он, непосредственно контактируя с присланными иностранными делегатами, настаивал на том, что Россия присоединится к антитурецкому союзу, только если Речь Посполитая окончательно подтвердит условия прежнего Андрусовского договора.
Эти предложения и были приняты. Королевские послы решили не торговаться в условиях, когда их страна была на грани разорения из-за войны с турками. Так был согласован Вечный мир с Польшей (1686). Где подписан этот важный для отечественной истории документ? Он был заключен в Москве 6 мая. Согласно договоренностям, Россия присоединилась к союзу европейских стран, воевавших с Османской империей. В 1687 и 1689 годах состоялись знаменитые Крымские походы, во главе которых стоя все тот же князь Голицын.