Как правил Давыд Юрьевич, князь Муромский и Пронский

При жизни брата Давыд имел какой-то удел в Муромской земле, а по его смерти сел на Муромском столе. По традиции, заложенной отцом и старшим братом, Давыд был союзником великого князя Владимирского Всеволода Юрьевича Большое Гнездо. Еще будучи удельным князем, он ходил с Всеволодом на Рязань. В 1207 г. Давыд участвовал в осаде Пронска. После успешной осады Всеволод отдал Пронск Олегу Владимировичу, но на следующий год, узнав о его самоволии, передал город Давыду. В том же 1208 г. Пронск был осажден рязанскими князьями, и Давыд был вынужден покинуть его. Во время распри между сыновьями Всеволода Давыд держал сторону Юрия. В 1213 г. он ходил на Ростов, где сидел Константин Всеволодович. Участвовал Давыд и в битве на Липице, закончившейся поражением Юрия.

Однако более всего Давыд известен благодаря истории своей любви и брака с простой девушкой незнатного рода. Согласно легенде, однажды князь Давыд заболел, тело его покрылось струпьями, и никто не мог излечить его. Спасти его смогла лишь Ефросинья, дочь бортника из рязанской деревни Ласково. Давыд обещал жениться на ней, но не сдержал своего слова. Когда же недуг вновь одолел его, Ефросинья повторно помогла ему, и тогда Давыд выполнил обет, взяв девушку в жены. Незнатное происхождение княгини оскорбляло бояр и их жен, и те потребовали от Давыда либо удалить жену либо покинуть город. Давыд не пожелал нарушать свой христианский долг и вместе с супругой ушел из города. Некоторое время они жили в бедности, но вскоре в Муроме начались неурядицы среди бояр, и Давыда опять позвали на княжение. Давыд и Ефросинья жили в любви и согласии.

Давыд правил мудро и праведно, без излишней суровости, а умная и благочестивая княгиня помогала ему советами. Незадолго до смерти супруги оставили княжение и приняли иноческий чин под именами Петра и Февронии и скончались в один день и час на пасхальной неделе 1228 г. Согласно завещанию они были похоронены в одном гробу. Святые Пётр и Феврония считаются покровителями Мурома, а, кроме того, православная церковь почитает их как покровителей семьи и брака.

Одновременная кончина членов муромской княжеской династии выпала на время служения в Муроме епископа Муромского и Рязанского Евфросина I Святогорца (1225—1239), который, предположительно, явился совершителем иноческого пострижения княжеской четы, а также их христианского погребения.

В 1547 году, по инициативе митрополита Макария, на Московском поместном соборе состоялась канонизация князя и его супруги в лике местночтимых святых. В этой связи писателем Ермолаем-Еразмом на основе муромских народных сказаний было составлено их житие.