По словам историка С.М. Соловьева, в течение всей жизни Даниила Галицкого Василько Романович был его единственным верным союзником. Деяния и судьба их неразделимы вплоть до 60-х годов XIII века.
После смерти Романа Мстиславича галицкие бояре, много потерпевшие от него притеснений, воспользовались малолетством сыновей его, из которых старшему, Даниилу, было только 4 года, а младшему, Васильку, два, — и пригласили к себе Ольговичей, Владимира Игоревича с братом его Романом, а жена умершего галицкого князя с малолетними детьми удалилась во Владимир-Волынский. Игоревич требовал выдачи Романовичей; но мать последних тайно ушла из Владимира в Краков к польскому князю Лешку Белому(1206 г.). В это время у Лешка хлопотал о приобретении для себя Владимира-Волынского двоюродный брат Василько, князь бельзский Александр Всеволодович, желание которого было удовлетворено; в то же время его берестьяне (жители Берестья, Бреста-Литовского) у того же Лешка просили себе в князья Василько.
Лешко Белый дал Романовичам Берестье, где Романовичи были с радостью приняты. В 1209 г. Лешко заставил Александра Всеволодовича отдать Васильку Белз, но в 1211 г. отобрал обратно, дав взамен Тихомль и Перемышль.
С 1208 года Василько княжил в Берестье. Первое его выступление — помощь, оказанная им брату Даниилу при изгнании Игоревичей из Галича и других городов (1211). Оба князя стали владеть княжеством сообща. После польско-венгерского съезда в Спише (1214) и установления в галицко-волынской земле польско-венгерского господства, Лешко вынудил Александра Всеволодовича отдать Романовичам Владимир, что стало важным шагом к возвращению ими отцовского наследства. В 1217 г. к ним явился хранитель старого уклада на Руси, Мстислав Мстиславович Удалой, для утверждения их на Волыни. Они ходили с ним на венгров и поляков и побили их. Затем Владимир постоянно оставался престолом Василька, а Даниил боролся за Галич. В 1219 году Романовичи отняли у Лешка ряд городов на западной границе, что привело к разрыву между ними, но в 1220-е годы Лешко вновь помогал Романовичам против Александра Всеволодовича.
Под 1223 годом летописи отмечают, что в Киевском совете князей, собравшемся по случаю приближения к русским границам татар, Василько не участвовал по малолетству, что едва ли справедливо, так как в его лета в древней Руси князья уже могли действовать самостоятельно и лично. В 1225 году Василько со старшим братом ходил войной на Александра бельзского, поссорившего перед тем Даниила Романовича с тестем его, Мстиславом Удалым, а в следующем году помогал Мстиславу Удалому в войне его с Андреем, королем венгерским. В 1227 г. братья Романовичи взяли Луцк, после чего Васильку досталась Пересопница. В 1230 г., узнав о заговоре Александра Белзского против Даниила, Василько выступил против предателя и захватил Белз. В 1234 г. Василько участвовал во взятии Галича, а затем в войне с Михаилом Черниговским. В 1238 г. Василько помирился с зятем и с согласия Даниила дал ему Киев, а его сыну Ростиславу — Луцк.
В 1240 г. перед татаро-монгольским нашествием Василько, как и другие князья, ушел в Польшу. В 1241 г. он занял Берестье, а затем вернулся на Волынь. С 1245 г. Василько участвовал в войнах, одержав ряд блестящих побед (в 1246 г. — над литовцами у Пересопницы, в 1248 г. — над ятвягами у Дрогичина, в 1249 г. — над поляками на реке Сан; в 1253 г. Василько взял Городен, а в 1258 г. вместе с Даниилом — город Звягель, владение болховских князей).
В 1260 г. после конфликта Даниила Романовича и татарского баскака Бурундая Василько был вынужден разрушить Кременец, Луцк и Владимир-Волынский, но хитростью спас Холм. В 1262 г. Василько участвовал в сейме русских и литовских князей в Тернове. В 1264 г. помогал Войшелку бороться против убийц Миндовга (Войшелк называл Василька своим «отцом и господином»), а в 1268 г. разбил поляков у Червеня.
Василько Романович умер в 1268 г., тело его погребено во Владимире.
1-я жена: с 1226 Елена (Добрава) (ок.1213-1265), дочь Юрия II Всеволодовича, великого князя Владимирского;
Владимир (ум.1289), князь Владимиро-Волынский с 1269
Юрий
2-я жена: ок. 1248 Елена (ум.1265), дочь Лешко I Белого, князя Польского
Ольга (ок.1248 — после 1289); муж: с ок. 1261 Андрей Всеволодович (после 1263), князь Черниговский.