В 1258 ездил на поклон к хану в Сарай. После смерти св. блгв. кн. Александра Невского в 1263 хан отдал Ярославу Владимирский стол, остававшийся за ним до кончины.Из рода Владимиро-Суздальских вел. кн. Родоначальник Тверских великих князей. Сын Ярослава II Всеволодовича и Смоленской Ростиславы Мстиславны . Князь Тверской в 1247 — 1272 гг. Князь Псковский в 1254 г. Князь Новгородский в 1255, 1264 — 1272 гг. Великий князь Владимирский в 1264 — 1272 гг.
Младший брат Александра Невского, Ярослав Ярославич (1263-1272) , князь Тверской, был утвержден на великокняжеском престоле ханом Берке. Ярослав Ярославич, подобно отцу и Александру Невскому, проводил политику примирения с татарами: вовремя платил дань, подносил богатые дары. Сложные отношения были у Ярослава с Новгородом. Новгородская верхушка признала Ярослава Великим князем, но с рядом ограничений. Продолжалось укрепление северо-западных границ государства. В 1268 году был совершен поход в Ливонию, в результате которого был заключен мир под Раковором. Жители Пскова пригласили к себе на княжение литовского князя Довмонта (1266 год).
Во время Неврюевой рати (1252) Ярослав был союзником Андрея, тверской полк во главе с воеводой Жирославом был в войске Андрея, а после победы татары в Переяславле-Залесском убили жену Ярослава и захватили детей.Уже в событиях 1252 года, когда хан Неврюй воевал с Андреем Ярославичем, Ярослав, как можно предположить, быть противником Александра Невского. В 1254 году он отправился княжить во Псков (а по другим известиям в Ладогу), где приняли его с большой честью. Псков находился в тесной связи с Новгородом, а в Новгороде не все были довольны великим князем Александром, вместо которого теперь княжил здесь его сын Василий, и вот в 1255 году новгородцы выгнали Василия и перевели к себе из Пскова Ярослава. Василий засел по обычаю в Торжке. Вскоре явился с войском Александр Невский. Ярослав, не дожидаясь брата, бежал из города.
В 1262 году Ярослав с племянником Дмитрием Александровичем ходил на Юрьев против ливонцев. Немцы сильно укрепили город. «Был Юрьев тверд, — говорит летописец, — в три стены, и множество людей в нем всяких, и оборону себе построили на горе крепкую». Посад был взят приступом и сожжен; русские взяли большой полон и много всякого товара, но крепость взять не могли и ушли назад. Немецкий летописец прибавляет, что русские оставили Юрьев, услышав о приближении магистра Вернера фон Брейтгаузена, и что магистр по их следам вторгся в русские владения, опустошил их, но болезнь принудила его возвратиться.
В 1264 году, после смерти Александра Невского, Андрей Ярославич снова хотел занять владимирский стол, но Ярослав перенес дело на решение хана, и тот утвердил великим князем его. Это известие подтверждается тем, что в летописи вступление Ярослава на великокняжеский стол означено не тотчас по смерти Александра, в 1263 году, но уже по смерти Андрея, в 1264-м. По версии И. Забелина по духовному завещанию Александр Невский отдал Москву своему младшему сыну, двухлетнему Даниилу, который семь лет вместе с Москвой находился под опекой Ярослава.
Вскоре после этого Ярослава пригласили княжить также в Новгороде. По этому случаю между князем и новгородцами был заключен договор, дошедший до нас во всей полноте. Несмотря на то, что Ярослав, как видно, согласился на все условия новгородцев, мир между ними продолжался недолго В 1270 году в Новгороде начался мятеж. Горожане собрали вече на Ярославовом дворе и начали выгонять князя, убили его сторонника Иванка, а других ограбили. Новгородцы жаловались, что Волхов отнят у них «гогольными ловцами», а поле отнято «заячьими ловцами». Ярослав, несмотря на все свои старания, вынужден был уехать. Но тут же принялся собирать полки и послал к хану с жалобой на прежнего новгородского тысяцкого Ратибора. Хан поверил наговорам и дал Ярославу в помощь свои войска. Новгородцев спас младший брат Ярослава Василий Мизинный.
Он поехал в Орду и доказал хану, что новгородцы правы. Хан вернул с дороги свою рать. Узнав об этом, Ярослав засел в Русе, а в Новгород послал с мирными предложениями. Новгородцы мира не приняли и ополчились против князя со всей своей волостью. Неделю противники стояли на Шексне друг против друга, но до битвы дело не дошло, так как митрополит прислал грамоту и заступился за Ярослава. Грамота подействовала, и когда князь прислал опять с поклоном, новгородцы помирились с ним по всей своей воле. Зимой Ярослав отправился в Орду и на обратном пути, в 1272 году, умер. Тело его было отвезено в Тверь и положено в церкви св. Козьмы и Дамиана.
Жены: Первая жена не известна, вторая жена: Ксения Юрьевна Новгородская
Сыновья: 1. Святослав, 2. Михаил, 3. Михаил