Мориц Август Бенёвский родился в 1746 году в местечке Врбове в Австро-Венгрии (современная Словакия). В разных источниках он фигурирует как Беньовский, Беньов, Бениовский, Бенёвский, Бенейх. Его отец был венгерским дворянином и генералом от кавалерии.
Мальчик воспитывался в Вене и выбрал военную карьеру. Во время Семилетней войны он служил в австрийском полку и получил там чин гусарского капитана. Свое отсутствие на поле боя он возмещал дуэлями и кутежами. Отец, недовольный поведением сына, вычеркнул того из завещания, а наследство разделил между мужьями дочерей. Правда, Мориц с такой перспективой не смирился. После смерти родителя он вернулся в имение вместе с отрядом наемников и вооруженных слуг. Родственникам подобру-поздорову пришлось покинуть Врбове.
Слухи о скандале в дворянском семействе дошли до столицы. Императрица Мария-Терезия поддержала притязания зятьев и сестер, а Бенёвского повелела выгнать из имения. Пылкий молодой человек бежал в Польшу.
В соседней стране Бенёвский присоединился к Барской конфедерации, выступавшей против увеличивавшегося влияния России и ее ставленника Станислава Понятовского. В 1768 году конфедераты подняли восстание. Мориц дважды попал в плен. В первый раз его отпустили под честное слово, а во второй — отправили в Киев. Оттуда бунтовщика выслали вглубь России. Бенёвский не растерялся, выкрал документы и вместе с пленным шведом Винбладом бежал из Казани. В Петербурге он собирался сесть на корабль и отправиться за границу, однако недоверчивый шкипер голландского судна спутал ему все карты: не поверил подозрительному незнакомцу и выдал его властям.
На этот раз Бенёвского и его товарища под конвоем отправили на Камчатку. Путь с материка на полуостров пролегал через Охотск. Там ссыльные должны были сесть на корабль, который перевез бы их через море. Мориц подговорил часть команды галиота «Святой Петр» развернуться в сторону Китая или Японии, где ссыльных ждала надежда на свободу. Заговорщики вот-вот могли захватить судно, однако у берегов Камчатки «Святой Петр» попал в шторм и остался без мачты. Капитан, поддержкой которого заручился ушлый пассажир, не решился на дальнее плавание на поврежденном корабле и, как и полагалось, в сентябре 1770 года доплыл до полуострова.
На Камчатке, в Большерецком остроге, жило много ссыльных. Бенёвскому потребовалось всего несколько месяцев, чтобы уговорить товарищей по несчастью поднять бунт. Восстание произошло в апреле 1771-го. Большерецк взяли почти без сопротивления. Погиб только комендант острога. Бенёвского объявили «командиром Камчатки» (в XVIII веке Большерецк считался административным центром полуострова).
Вскоре восставшие погрузили найденное в остроге добро на 11 паромов, спустились на них вниз по течению реки Большой, а в Чекавинской гавани сели на галиот «Святой Петр» — всего 70 человек. Еще в Большерецке Бенёвский «присягнул» царевичу Павлу и объяснил обывателям, что поднял бунт против Екатерины II. Перед отплытием из России ссыльные подписали «Объявление в Сенат», в котором обвинили Екатерину в убийстве Петра, отстранении от власти законного наследника Павла, войне с Польшей, нежелании следовать чаяниям простого населения. Позже «Объявление» попало в столицу. Екатерина приказала хранить манифест в Тайной экспедиции (Тайной канцелярии того времени).
На корабле беглецы добрались до Японии, но там не задержались — страна все еще жила в самоизоляции. Сменив курс, «Святой Петр» направился на Формозу — остров Тайвань. Здесь русские попали в стычку с туземцами. Погибло несколько человек. Наконец, покинув остров, галиот остановился в Макао. Бенёвский очаровал губернатора португальской колонии, виртуозно повесил ему на уши лапшу о том, что является подданным польского короля Станислава Понятовского, и даже показал фальшивый орден, якобы врученный ему Екатериной за заслуги перед российской наукой. На самом деле проходимец оделся в мундир капитана Нилова — убитого коменданта Большерецкого острога.
«Святой Петр» в Макао продали. Вместо него Бенёвский зафрахтовал два французских корабля. Беглецы поспешили унести из Макао ноги — в южном влажном климате ссыльные заболевали тропическими болезнями и умирали. В марте 1772 года они добрались до французского Маврикия, а в июле приплыли во Францию свободными людьми. Половина команды не пережила длительного путешествия. Некоторые из прибывших в Европу позже вернулись в Россию — Екатерина сочла правильным помиловать их, взяв обязательство не разглашать государственную тайну о камчатском бунте. Были и те, кто остался с Бенёвским. Швед Винблад, с которым он начал свои российские приключения, предпочел провести остаток своих дней на родине.
Во Франции Мориц сразу же стал сенсацией. Умело приукрашенные рассказы о его путешествиях и злоключениях сделали авантюриста желанным гостем у самых высокопоставленных чиновников королевства. Без дела искатель приключений долго не сидел. Вскоре ему предложили возглавить экспедицию на Мадагаскар.
Бенёвский провел на острове два года (1774 — 1776). Там он построил Луисбург, нашел общий язык с туземцами (те даже якобы признали его «императором острова»), но попал в немилость колониальных властей. Контролировавшие его комиссары раз за разом отправляли в Париж негативные отзывы, говорили о казнокрадстве и мошенничестве. Наконец, Мориц был вынужден покинуть Мадагаскар.
Тем временем в Америке разразилась война за независимость. Во Франции Бенёвский сблизился с первым послом США Бенджамином Франклином, затем познакомился с Джорджем Вашингтоном. Перебравшись в Штаты, вместе с потомком Маггелана основал торговую компанию. В 1785 году авантюристу ссудили крупную сумму денег, и он вновь отплыл на Мадагаскар.
Мориц рассчитывал заручиться поддержкой местных жителей и закрепиться на острове. Когда на Маврикии узнали о его планах, французы решили избавиться от опасного конкурента. Весной 1786 года на восточном побережье Мадагаскара высадился вооруженный отряд под командованием капитана Лоршера. Десант добрался до резиденции Бенёвского и взял ее штурмом. Аборигены не смогли оказать сопротивление хорошо вооруженным европейцам, а Бенёвский погиб под вражеским огнем.
Приключения авантюриста поражали современников. Молва о них увлекла всю Европу, когда в 1790 году были посмертно изданы мемуары Бенёвского. Заголовок гласил: «Мемуары и путешествия Морица Августа Графа Бенёвского: состоящие из его военных действий в Польше, его ссылки на Камчатку, его побега и путешествия с этого полуострова через Северный Тихий океан, Японию и Формозу в Кантон в Китае, обустройства во Франции и организации экспедиции на остров Мадагаскар».
В воспоминаниях авантюрист между делом рассказал о своих шахматных успехах. Увлекся игрой на Камчатке — часто у ссыльных просто не было другого способа скрасить досуг. Много раз он устраивал баталии и с Бенджамином Франклином. Фантастическая биография Бенёвского так располагала к мифам, что в польском языке даже появился «мат Бенёвского», якобы придуманный товарищем барских конфедератов. На самом деле этот мат был описан задолго до него, а в русском языке называется «спертым».