Изабелла больше не могла жить вместе с непредсказуемым мужем, она всерьез опасалась за свою жизнь. Свою задачу, как жены короля, она выполнила с лихвой, в браке родилось двенадцать детей. Королева решила найти себе замену, девушку которую сможет заменить её мужу и жену и сиделку. Выбор пал на юную, симпатичную, кроткую и добрую Одетту де Шамдивер.
Поначалу ничего не предвещало беды. Карл был юношей веселым, красивым и сильным, любил развлечения и охоту. В 1385 году 17-летний король женился на Изабелле Баварской, бывшей на два года младше его. Молодые люди понравились друг другу, они с удовольствием проводили время вместе, вместе посещали турниры и прочие средневековые увеселительные мероприятия. Первый приступ безумия случился у короля через семь лет после свадьбы. В приступе агрессии он лишил жизни нескольких своих поданных которых принял за врагов. Приступ сопровождался лихорадкой.
Казалось король оправился от своего безумия, но спустя полгода произошло событие после которого приступы начали повторяться всё чаще. На бал-маскарад Карл и его друзья нарядились в оригинальные костюмы дикарей. К несчастью, оказалось, что их наряд легко воспламеняется. Король чудом выжил, но трагедия случившаяся с его друзьями тяжело на нем отразилась. Болезнь повторялась и часто гнев Карла был направлен на свою жену Изабеллу, иногда и вовсе не узнавал её.
Королеве нелегко было жить со столь непредсказуемым мужем, тем не менее у них почти каждый год рождались дети. Хотя поговаривали, что их отец вовсе не Карл, а его младший брат Людовик. Изабелла решает полностью отстранить от тяготившего её супруга. Для этого она нашла девушку кроткую и милую, с расчетом, что та станет его фавориткой. Та и получилось, королева хорошо знала вкусы своего супруга. С 1407 года 16-летняя Одетта де Шамдивер становится постоянной фавориткой безумного Карла. Примечательно, что до встречи с королем, у Одетты была связь с его младшим братом Людовиком Орлеанским.
Одетта постоянно была при короле, в том же году она родила ему дочь Маргариту. Карл больше нуждался в сиделке, чем в возлюбленной. Приступы были все чаще, во время них он был агрессивен, никого не узнавал, отказывался от еды, пренебрегал личной гигиеной. Лишь Одетта могла безбоязненно находиться с ним в это время. Иногда она даже могла его успокоить угрозой разлюбить. Карл боялся потерять свою "маленькую королеву", как он называл девушку. Часто они проводили время за игрой в карты, которые Одетта специально заказала для короля.
Одетта де Шамдивер отдала уходу за больным королем почти половину своей жизни. 53-х летний Карл ушел из жизни в 1422 году. Возле него были лишь Одетта и их дочь Маргарита. Последние его слова были лишь о них. Изабелла Баварская даже не навещала мужа, хотя знала, что ему осталось недолго. На похоронах королева тоже не присутствовала. 32-х летняя Одетта вместе с 16-летней Маргаритой вернулись на родину матери, в Бургундию. Там они жили очень просто и небогато. Молодая женщина не надолго пережила своего возлюбленно, в 1425 году она ушла из жизни. К её счастью, следующий король Карл VII признал её дочь Маргариту своей сестрой, и устроил ей выгодную партию с Жаном де Арпеданном.