В сентябре 1351 года в Мариенбурге на огромном общем собрании — его называли капитул — выбирали верховного правителя Тевтонского ордена. В итоге возглавить мощный Орден пришлось Винриху фон Книпроде — человеку, который в тот момент уже занимал должность великого комтура (то есть заместителя великого магистра).
Винрих происходил из старого дворянского рода, а на момент избрания магистром числился в Ордене уже более 15 лет и успел подняться до своей должности с самых низов. Более того, в середине XIV века Винрих в статусе маршала командовал тевтонским войском — с переменным успехом сражался с язычниками и литовцами. В то время, кстати, фон Книпроде жил в Кенигсберге, который фактически считался главным штабом всех военных действий.
С переездом в Мариенбург — этот город можно назвать столицей Тевтонского ордена, там, по крайней мере, традиционно проживал магистр — фон Книпроде занялся решением совершенно других задач: в его обязанности входило развитие торговли и налаживание связей с другими государствами. Поэтому нет ничего удивительного в том, что после смерти магистра его место занял как раз Книпроде.
Получив неограниченную власть, Винрих сразу же затеял военный поход в северные литовские земли. Великое княжество Литовское для тевтонцев, несмотря на очевидное сходство культур и языков, было, пожалуй, ключевым противником — постоянные набеги литовцев разоряли приграничные земли, а сам Орден, чтобы оправдывать своё существование, должен был постоянно давать отпор восточным соседям. Война велась долго и с переменным успехом — то тевтонцы входили в Вильно и в Каунас, то литовцы вдруг оказывались под Кенигсбергом.
Впрочем, первый военный поход, в который ввязался Винрих, оказался не слишком удачным — армия так и не смогла продвинуться вглубь княжества, поэтому с литовцами вскоре пришлось сесть за стол переговоров. Заключив кратковременное перемирие, фон Книпроде, естественно, не потерял надежд завоевать литовские земли.
Несмотря на безуспешные попытки разбить противника, внутри Ордена у магистра все было в полном порядке: сельское хозяйство развивалось невиданными темпами, торговля с городами Ганзейского союза набирала обороты, а на других фронтах — помимо литовского — царило спокойствие: магистр позаботился о том, чтобы западные соседи не проявляли к Ордену агрессии. Так Тевтонский орден постепенно становился самым могущественным государством в Прибалтике.
После первого похода на литовцев Винрих ждал почти десять лет — это время потребовалось ему, чтобы восстановить армию и уладить все вопросы с соседями, выстроив параллельно прочные экономические отношения. В 1360 году тевтонцы вновь двинулись на Княжество литовское — теперь уже гораздо более успешно. Крестоносцы смогли разрушить важнейшую крепость Каунас, а также достигли главных литовских городов — Гродно, Тракая и Вильны. Более того, рыцари смогли пленить брата литовского правителя Ольгерда: родственника долгое время держали в специальной камере в Мариенбурге.
В то же время в 1368 году в Европе развернулся новый конфликт: города Ганзейского союза объявили войну датскому королю. Несмотря на то, что тевтонцы были крепко связаны с Ганзой, они повели себя дипломатично и официально сохранили нейтралитет. Впрочем, это не помешало прусским городам, причастным к Ганзейскому союзу, вступить в конфликт.
Апогеем славы Винриха фон Книпроде стал 1370 год: тогда Ганза разгромила-таки датчан, а сам Орден в битве при Рудау разбил войска Великого княжества Литовского. На то время пришелся расцвет рыцарской культуры в Ордене: дворяне со всей Европы, считая тевтонцев единственным оплотом чести и истиной борьбы за веру, спешили в Кенигсберг и Мариенбург, чтобы присоединиться к братству. Их к тому же привлекала и фигура магистра — почтенный и седовласый Винрих фон Книпроде прослыл бесстрашным воином и мудрейшим правителем.
В течение следующего десятилетия магистр занимался в первую очередь делами государственными: он, по оценкам современников, крайне уважительно относился к крестьянам и старался побудить их обрабатывать все новые и новые земли. Между тем, фон Книпроде наводил порядок и в руководящем составе Ордена — устраивал проверки и убирал тех, кто, по его мнению, мог запятнать свою честь мздоимством. Более того, при магистре фон Книпроде появилось первое высшее учебное заведение для членов Ордена.
Магистр скончался летом 1382 года в почтенном возрасте. Смерть застала его в собственной резиденции в Мариенбурге. Уйдя из жизни, фон Книпроде оставил после себя мощное — и с военной, и с экономической точки зрения — государство, расцвет которого, впрочем, остался уже позади.