Мария Тереза Французская по прозвищу «Мадам Рояль» была первым ребенком короля Людовика XVI и Марии-Антуанетты. Дочь родилась после 8 лет брака. Появление на свет наследницы французская публика встретила ликованием. Во всех церквях королевства были назначены праздничные службы в ее честь. Крестили принцессу 19 декабря 1778 года в Часовне Версаля. Крестной матерью стала ее бабушка, императрица Мария Терезия, в честь которой была названа наследница.
Однако тот факт, что Мария Тереза Французская родилась у пары лишь спустя такое долгое время, породил множество слухов и легенд. Подозрения, что она не родная дочь короля, сохранялось на протяжении многих лет после ее смерти. Отцовство приписывали многим знатным господам Франции. В числе потенциальных родителей был герцогу де Куаньи и даже ее дядя, будущий король Карл X.
Марии Терезе было всего 10 лет, когда Францию охватил ужас Великой революции в 1789 году. Вся королевская семья была заточена под домашний арест во дворце Тюильри. Затем, в 1792 году, когда дворец был взят штурмом, их перевели в тюремную крепость Тампль, где Мария Тереза вместе с родителями и младшим братом пробыла до 1795 года. Так, принцесса всю свою юность пробыла под стражей, наблюдая за окном беспощадные столкновения и кровопролитие. В 1795 году Марию Терезу выпустили на свободу. Ценой ее освобождения было согласие на выезд из Франции. О гибели всей своей семьи она узнала позже.
Вернуться во Францию Мария Тереза смогла лишь в 1814 году. До этого времени она жила в Австрии, Российской империи и Великобритании. Во время изгнания она вышла замуж за своего двоюродного брата — герцога Ангулемского. В их браке не было детей.
По возвращении на родную землю Мария Тереза очень активно выступала за права династии, защищая монархию Франции. Когда Карл X стал королем в 1824 году, Мария Тереза получила титул дофины Франции. Графиня Ангулемская приковала к себе внимание всех французов. В ее лице все увидели мученицу, несущую людям мир и процветание. Во Франции XIX века она стала символом добродетели. Наполеон Бонапарт сказал, что Мария Тереза Французская была «единственным мужчиной в семье Бурбонов».
В конце жизни Мария Тереза с мужем снова были вынуждены покинуть Францию. 19 октября 1836 года Мария Тереза скончалась в Австрии.